#include <SoftwareSerial.h>
#include <string.h>
#include "BM25S2021-1.h"  // 引入 BM25S2021-1 感測器專用函式庫
#include "DHTlib.h"
#include <BMP75M131.h>  //繼電器
#include "BME82M131.h"  // 引入 VEML7700 模組專用函式庫（BestModule BME82M131 封裝）
#include "Lux.h"        //光感測
#include "BME34M101.h"
#include "SoilMoisture.h"   //土壤水分

int LED = 3;
SoftwareSerial BT(10, 11);  // RX=10, TX=11
BMP75M131 myRelay(&Wire1);

//--------自定義函示區宣告---------
void initSensor();
void initAll();

void setup() {

  initAll();             //初始化整體系統
  ShowDHTInformation();  //印出溫溼度感測器產品必要資訊
  delay(2000);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  //randomSeed(analogRead(A0)); // 初始化亂數種子
  Serial.println("READY");
  BT.write("READY\n");
}

void loop() {
  char cmd;
  int strsize;
  //從感測區讀取溫度數值並顯示
  Hvalue = readHumidity();            //讀取濕度
  Serial.print("Humidity : ");        // 顯示濕度資訊標籤
  Serial.print(BMht.readHumidity());  // 讀取並顯示目前濕度值（單位：%）
  Serial.print(" %    ");             // 顯示濕度單位符號與間隔

  //從感測區讀取溫度數值並顯示
  Tvalue = readTemperature();            //讀取溫度
  Serial.print("Temperature : ");        // 顯示溫度資訊標籤
  Serial.print(BMht.readTemperature());  // 讀取並顯示目前溫度值（單位：攝氏）
  Serial.println(" °C ");                // 顯示攝氏溫度單位與換行

  //從感測區讀取光強度數值並顯示
  Lvalue = readLux();  //讀取光強度數
  Serial.print("Lux : ");
  Serial.println(ALS.readLux(1));  // 顯示光強度值
  //從感測區讀取土壤濕度度數值並顯示
  /*SHvalue = getSoilHumidity();        //讀取濕度數
  Serial.print("SoilHumidity : ");
  Serial.print(SHvalue);       // 顯示濕度值
  Serial.println(" %    ");*/
  delay(2000);

  if ((strsize = BT.available()) > 0) {
    for (int i = 0; i < strsize && i < 20; i++) {
      cmd = char(BT.read());
    }
    Serial.println(cmd);
  }

  if (cmd == 'a') {
    myRelay.setRelaySwitch(1, 1);  //Close the relay
    digitalWrite(3, HIGH);         // 讓腳位 3 輸出高電位 → LED 亮
  }  
  if (cmd == 'b') {
    myRelay.setRelaySwitch(1, 0);  //Close the relay
    digitalWrite(3, LOW);          // 讓腳位 3 輸出高電位 → LED 亮
  } 
  if (cmd == 'z'){
    char hum_buf[4], tem_buf[4], lux_buf[4];//, soil_buf[4];
    if (!isnan(Hvalue) && !isnan(Tvalue) && !isnan(Lvalue)/*&& !isnan(SHvalue)*/) {
      int h_int = (Hvalue * 100);
      int t_int = (Tvalue * 100);
      int l_int = (Lvalue * 100);
      //int sh_int = (SHvalue * 100);

      hum_buf[0] = (h_int / 1000) % 10 + '0';  // 千位
      hum_buf[1] = (h_int / 100) % 10 + '0';   // 百位
      hum_buf[2] = '.';
      hum_buf[3] = (h_int / 10) % 10 + '0';  // 十位

      tem_buf[0] = (t_int / 1000) % 10 + '0';  // 千位
      tem_buf[1] = (t_int / 100) % 10 + '0';   // 百位
      tem_buf[2] = '.';                        
      tem_buf[3] = (t_int / 10) % 10 + '0';    // 十位

      lux_buf[0] = (l_int / 1000) % 10 + '0';  // 千位
      lux_buf[1] = (l_int / 100) % 10 + '0';   // 百位
      lux_buf[2] = '.';
      lux_buf[3] = (l_int / 10) % 10 + '0';  // 十位
      /*
      soil_buf[0]=(sh_int / 1000) % 10 + '0';  // 千位
      soil_buf[1] = (sh_int / 100) % 10 + '0';   // 百位
      soil_buf[2] = '.';    // 十位
      soil_buf[3] = (sh_int / 10) % 10 + '0';     // 十位
      */

      // 傳送濕度(4字元) + 溫度(4字元) + 換行
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        BT.write(hum_buf[i]);
      }

      BT.print(',');
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        BT.write(tem_buf[i]);
      }
      BT.print(',');
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        BT.write(lux_buf[i]);
      }
      BT.print(',');
      /*for (int i = 0; i < 4; i++) {
        BT.write(soil_buf[i]);
      }
      BT.print(',');*/
    }
    delay(1000);
    cmd = ' ';  // 清除命令
  }
  delay(100);
  
}
//--------初始化所有感測模組-------
void initSensor()  //初始化所有感測模組
{
  initDHT();  // 初始化溫溼度感測器，啟動I2C
  myRelay.begin();
  initALS();  // 初始化光強度感測器
  //initSoilMoisture(); //初始化土壤溼度感測器，啟動 I2C 通訊
}

//---------初始化整體系統-----------
void initAll()  //初始化整體系統
{
  Serial.begin(9600);  // 設定序列埠傳輸速率為 9600 bps，供電腦端顯示資料
  BT.begin(9600);
  initSensor();  //初始化所有感測模組
}